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马队的呈现大约在公元前一千年左右，那时候的马队是真实的贵族军种。只要皇家和高官贵族才有实力具有一小队马队。而跟着社会的前进以及战役规划的扩展，在亚洲中、西、南等有着广袤平原的区域，都开端开展自己的马队团，马队的规划也变得越来越大。
重型装甲马队充满着我国历朝历代。上至南北朝“甲骑具装”，动辄数以万计的重型装甲马队出动。开展至金朝，重型装甲马队重迎来了全新的开展。其兜鍪极坚，止露两目。能够抵御刀枪。
来到隋唐时期，具装马队仍是咱们的标配，但现已不局限于这一个军种。开展至清朝，三重甲马队呈现了，这个军种是我国最终一支封建马队，等乾隆上位后，火绳枪在这一盛世被创造的遍及，马队正式退出历史舞台。
总结一下，宋朝时期的静塞马队、金人辽国的铁林马队军团、夏朝的铁风筝军团、女真族的铁浮屠军团、蒙古国的重甲铁骑军团，清朝的重甲马队，是我国历史上的六大重型装甲铁骑军团。
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